初始化表面肌电sEMG采集模块 采样率2048Hz 带宽20-500Hz A/D转换精度24bit 输入阻抗≥10GΩ 🆔 ID: 272263 ✅ 可用
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启用双极差分电极配置 电极间距20mm Ag/AgCl材质 导联数8-16通道 皮肤接触阻抗<5kΩ 🆔 ID: 272264 ✅ 可用
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配置肌电信号预处理滤波器 带通滤波20-450Hz 50/60Hz工频陷波 滤波器阶数4阶巴特沃斯 🆔 ID: 272265 ✅ 可用
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启用共模噪声抑制电路 共模抑制比CMRR≥110dB 前置放大增益40dB 噪声密度≤1μV/√Hz 🆔 ID: 272266 ✅ 可用
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部署sEMG特征提取算法 时域特征(MAV、RMS、WL) 频域特征(MF、MPF、ZC) 时频域特征(WPT、STFT) 🆔 ID: 272267 ✅ 可用
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启用运动意图分类器 CNN-LSTM混合网络 输入层16通道 输出层6自由度 分类准确率≥98% 🆔 ID: 272268 ✅ 可用
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配置表面肌电-力映射模型 线性回归R2≥0.92 非线性SVR核函数RBF 参数C=100 γ=0.01 🆔 ID: 272269 ✅ 可用
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启用仿生义肢控制接口 CAN总线通信波特率1Mbps 周期时间≤2ms 优先级中断响应≤100μs 🆔 ID: 272270 ✅ 可用
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部署肌电-运动模式数据库 采样样本≥10万组 特征维度32 特征标准化处理Z-score归一化 🆔 ID: 272271 ✅ 可用
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启用自适应滤波算法 LMS自适应步长μ=0.01 滤波器阶数64 抑制环境噪声≥20dB 🆔 ID: 272272 ✅ 可用
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配置高密度sEMG电极阵列 电极密度16×8矩阵 间距10mm 空间分辨率≤5mm 🆔 ID: 272273 ✅ 可用
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启用肌肉协同模式分析 ICA独立成分分析 分离度指标kurtosis≥3 相关系数阈值0.85 🆔 ID: 272274 ✅ 可用
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部署仿生手部关节驱动系统 舵机响应时间≤3ms 扭矩范围5-50N·m 角度分辨率0.1° 🆔 ID: 272275 ✅ 可用
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启用肌电信号实时解码 端到端延迟<4ms 特征提取时间<1ms 分类决策时间<2ms 🆔 ID: 272276 ✅ 可用
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配置表面肌电-神经电信号融合 植入式EMG电极阻抗≤10kΩ 采样率5120Hz 带宽10-1000Hz 🆔 ID: 272277 ✅ 可用
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启用多模态控制策略 sEMG主控制+惯性传感器辅助 角速度分辨率0.01°/s 加速度分辨率0.001g 🆔 ID: 272278 ✅ 可用
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部署仿生手指尖力反馈系统 压阻式传感器量程0-50N 精度±0.5%FS 采样率1000Hz 🆔 ID: 272279 ✅ 可用
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启用手势识别动态库 包含20种标准手势 特征匹配算法DTW 距离阈值≤0.15 🆔 ID: 272280 ✅ 可用
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配置肌电信号无线传输模块 蓝牙5.0 BLE 协议栈优化 传输延迟<3ms 功耗≤10mW 🆔 ID: 272281 ✅ 可用
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启用运动轨迹预测算法 Kalman滤波器 状态变量6维(Q、Qd、Qdd) 预测时域100ms 🆔 ID: 272282 ✅ 可用
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部署仿生肘腕关节伺服系统 无刷电机KV值300 谐波减速比1:100 背隙≤1arcmin 🆔 ID: 272283 ✅ 可用
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启用肌电疲劳监测模型 频率偏移Δf≥5Hz RMS斜率≥0.05%/min 分类阈值动态调整 🆔 ID: 272284 ✅ 可用
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配置表面肌电-脑电融合接口 EEG采样率1024Hz 带宽0.5-100Hz 事件相关去同步ERD检测 🆔 ID: 272285 ✅ 可用
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启用自适应增益控制 AGC动态范围60dB 响应时间50ms 增益调整步长0.5dB 🆔 ID: 272286 ✅ 可用
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部署仿生义肢动力学模型 拉格朗日方程求解 刚度矩阵16×16 阻尼矩阵16×16 质量矩阵16×16 🆔 ID: 272287 ✅ 可用
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启用肌电信号小波去噪 db4小波基 分解层数5 阈值规则SureShrink 信噪比提升≥15dB 🆔 ID: 272288 ✅ 可用
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配置表面肌电-肌腱力转换模型 Hill肌肉模型 最大等长张力F0=500N 最优长度L0=100mm 🆔 ID: 272289 ✅ 可用
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启用手部抓握力控制 PID控制参数Kp=2.0 Ki=0.1 Kd=0.5 力控制精度±1N 🆔 ID: 272290 ✅ 可用
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部署仿生拇指对掌机构 连杆机构传动比1:3 转动范围-30°至80° 扭矩≥15N·m 🆔 ID: 272291 ✅ 可用
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启用肌电信号空间滤波 Laplacian滤波 电极参考配置中值参考 动作电位检测灵敏度≥95% 🆔 ID: 272292 ✅ 可用
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