基于美敦力「Hugo RAS」系统实现单孔前列腺癌根治术切缘阳性率≤8%且术后尿控恢复率≥89%的临床里程碑 🆔 ID: 296230 ✅ 可用
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计算机械臂在盆腔狭窄空间操作时的弯曲角度≥150°且尖端定位精度≤0.4mm的解剖学适配参数 🆔 ID: 296231 ✅ 可用
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筛选单孔Trocar通道直径≤25mm且器械交叉干扰率≤3%的空间优化配置方案 🆔 ID: 296232 ✅ 可用
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量化机器人系统在前列腺尖部离断时热损伤范围≤1.5mm且神经血管束保留完整率≥92%的精细操作特征 🆔 ID: 296233 ✅ 可用
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构建基于力反馈的尿道括约肌压力监测系统(阈值设定50-150g，分辨率1g)的尿控保护模型 🆔 ID: 296234 ✅ 可用
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识别前列腺癌根治术中出血量≤150mL的微创操作参数组合(包括血管密封功率≤30W和切割速度≤20mm/s) 🆔 ID: 296235 ✅ 可用
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计算光学导航系统与术中MRI配准误差≤1.2mm且实时软组织位移补偿精度±0.3mm的影像引导性能 🆔 ID: 296236 ✅ 可用
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筛选机械臂关节活动范围≥540°(各向)且单孔内器械摆动幅度≥120°的灵活操作性能指标 🆔 ID: 296237 ✅ 可用
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量化单孔手术器械尖端振动幅度≤0.02mm且7自由度运动自由度完整保留的操作稳定性特征 🆔 ID: 296238 ✅ 可用
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构建基于深度学习的前列腺包膜识别算法(准确率≥96%，处理延迟≤30ms)的智能解剖分隔系统 🆔 ID: 296239 ✅ 可用
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计算5mm器械在单孔内协同操作时的碰撞避免成功率≥99.5%且运动规划计算时间≤8ms的并联控制参数 🆔 ID: 296240 ✅ 可用
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筛选单孔入路术后疼痛评分≤3分(Visual Analog Scale)且住院时间≤3天的微创恢复特征 🆔 ID: 296241 ✅ 可用
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量化机器人系统在前列腺癌根治术中保留双侧神经血管束(NVB)成功率≥91%且性功能保留率≥85%的神经保护参数 🆔 ID: 296242 ✅ 可用
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构建基于电生理监测的闭孔神经反射预防系统(触发阈值≤0.5mA)的术中安全防护模型 🆔 ID: 296243 ✅ 可用
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计算单孔Trocar系统气体泄漏率≤0.5L/min且腹腔压力维持精度±2mmHg的气密性性能指标 🆔 ID: 296244 ✅ 可用
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筛选机械臂连续操作时长≥12小时且单孔器械耐久性≥30例手术的使用寿命参数 🆔 ID: 296245 ✅ 可用
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量化手术器械尖端温度上升≤3°C(持续操作40分钟)且热扩散范围≤2mm的热损伤控制特征 🆔 ID: 296246 ✅ 可用
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构建基于AR叠加的实时解剖结构可视化系统(叠加误差≤0.5mm)的术中导航增强平台 🆔 ID: 296247 ✅ 可用
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计算主从控制系统中断恢复时间≤150ms且操作连续性保持率≥99.9%的远程应急性能指标 🆔 ID: 296248 ✅ 可用
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筛选单孔器械可高温高压灭菌次数≥15次且生物相容性符合ISO 10993-5标准的细胞毒性≤1级的材料特性 🆔 ID: 296249 ✅ 可用
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量化机器人系统在单孔操作时器械间干涉检测灵敏度≥99%且自动避让响应时间≤12ms的智能防撞参数 🆔 ID: 296250 ✅ 可用
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构建基于多模态影像融合(CT/MRI/超声)的前列腺精准定位系统(配准误差≤0.8mm)的术前规划模型 🆔 ID: 296251 ✅ 可用
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计算机械臂静态刚度≥45N/μm且动态刚度波动范围≤±7%的盆腔深部操作稳定性参数 🆔 ID: 296252 ✅ 可用
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筛选单孔手术器械尖端曲率半径≤0.15mm且边缘圆角≥R0.08mm的精细解剖操作设计特征 🆔 ID: 296253 ✅ 可用
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量化5mm器械在单孔内扭矩传递效率≥85%且力量放大倍数≥5:1的力学传输性能指标 🆔 ID: 296254 ✅ 可用
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构建基于机器学习的前列腺癌根治术中出血预测系统(准确率≥93%)的智能风险评估模型 🆔 ID: 296255 ✅ 可用
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计算单孔入路术后导尿管留置时间≤5天且尿失禁发生率≤11%的功能恢复参数 🆔 ID: 296256 ✅ 可用
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筛选机械臂关节定位精度≤0.03mm且重复定位精度≤0.04mm的单孔高精度运动控制参数 🆔 ID: 296257 ✅ 可用
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量化手术器械绝缘电阻≥120MΩ且漏电流≤0.015mA的单孔电气安全性能指标 🆔 ID: 296258 ✅ 可用
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构建基于数字孪生的单孔前列腺手术虚拟预演系统(解剖匹配度≥95%)的术前模拟平台 🆔 ID: 296259 ✅ 可用
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