设置机器人引导介入系统机械臂自由度≥6轴，重复定位精度±0.1mm，绝对定位精度±0.3mm 🆔 ID: 312400 ✅ 可用
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配置高分辨率光学跟踪系统，采样频率≥100Hz，标记点识别精度±0.05mm 🆔 ID: 312401 ✅ 可用
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介入器械末端执行器兼容直径0.014-0.035英寸导丝及1.5-7F导管 🆔 ID: 312402 ✅ 可用
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系统工作空间范围≥200×200×200mm3，支持多象限手术操作 🆔 ID: 312403 ✅ 可用
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导航影像配准误差<0.5mm，基于CT/MRI/DSA多模态影像融合 🆔 ID: 312404 ✅ 可用
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机械臂关节扭矩传感器分辨率0.01Nm，力反馈灵敏度<0.1N 🆔 ID: 312405 ✅ 可用
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介入操作实时影像延迟<50ms，支持DSA透视帧率≥15fps 🆔 ID: 312406 ✅ 可用
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机器人引导穿刺针进针角度精度±0.5°，深度控制精度±0.2mm 🆔 ID: 312407 ✅ 可用
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系统支持电磁导航兼容模式，磁场强度0.1-0.3mT，定位精度±0.2mm 🆔 ID: 312408 ✅ 可用
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介入器械路径规划最小曲率半径≥20mm，避障检测距离≥5mm 🆔 ID: 312409 ✅ 可用
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机械臂运动速度0-50mm/s可调，急停响应时间<10ms 🆔 ID: 312410 ✅ 可用
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系统集成压力传感器，测量范围0-500mmHg，精度±1mmHg 🆔 ID: 312411 ✅ 可用
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介入操作温度监测范围20-40℃，精度±0.5℃ 🆔 ID: 312412 ✅ 可用
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机器人引导血管介入支持0.014英寸导丝操控，摩擦力<0.05N 🆔 ID: 312413 ✅ 可用
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系统支持光学相干断层扫描（OCT）实时引导，分辨率10-20μm 🆔 ID: 312414 ✅ 可用
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介入器械磁性标记点尺寸≤0.5×0.5mm2，磁化强度≥0.1T 🆔 ID: 312415 ✅ 可用
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机械臂腕部旋转自由度≥3轴，最大旋转角度±180° 🆔 ID: 312416 ✅ 可用
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系统支持超声实时引导，频率范围5-20MHz，分辨率≤0.1mm 🆔 ID: 312417 ✅ 可用
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介入操作X射线剂量率监测范围0-1000mGy/min，精度±5% 🆔 ID: 312418 ✅ 可用
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机器人引导神经介入支持微导管0.010-0.016英寸操控，推送精度±0.1mm 🆔 ID: 312419 ✅ 可用
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系统集成血流速度测量模块，测量范围0-500cm/s，精度±1cm/s 🆔 ID: 312420 ✅ 可用
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介入器械表面亲水涂层摩擦系数<0.1，推送阻力<0.5N 🆔 ID: 312421 ✅ 可用
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机械臂末端振动幅度<0.01mm，频率范围0-100Hz 🆔 ID: 312422 ✅ 可用
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系统支持锥形束CT（CBCT）实时引导，层厚0.5-1.0mm 🆔 ID: 312423 ✅ 可用
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介入操作对比剂注射流速控制范围0-10ml/s，精度±0.01ml/s 🆔 ID: 312424 ✅ 可用
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机器人引导肿瘤介入支持射频消融针0.5-2.0cm定位精度±0.2mm 🆔 ID: 312425 ✅ 可用
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系统集成温度场监测模块，测温范围0-100℃，精度±0.5℃ 🆔 ID: 312426 ✅ 可用
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介入器械绝缘层击穿电压≥1000V，漏电流<0.1mA 🆔 ID: 312427 ✅ 可用
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机械臂电缆线抗扭转次数≥10000次，弯曲半径≥50mm 🆔 ID: 312428 ✅ 可用
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系统支持多器械协同操作，器械间最小间距≥2mm 🆔 ID: 312429 ✅ 可用
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