将智能康复机器人的关节活动度（ROM）控制精度提升至±0.5°（伺服电机闭环控制，编码器分辨率0.01°） 🆔 ID: 321073 ✅ 可用
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实施基于力矩传感器的自适应阻抗控制算法，使康复训练过程中人机交互力误差≤0.2N（0-50N量程，0.1N分辨率） 🆔 ID: 321074 ✅ 可用
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推广六自由度机械臂康复机器人，使上肢三维空间运动轨迹跟踪精度达到±1.2mm（基于视觉伺服+惯性测量单元IMU融合） 🆔 ID: 321075 ✅ 可用
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将智能康复机器人的步态训练速度调节范围扩展至0.1-1.5m/s（0.01m/s步进，模拟正常人步行速度范围） 🆔 ID: 321076 ✅ 可用
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实施基于肌电（EMG）信号解码的主动助力控制策略，使患者自主运动意图识别准确率≥93%（表面肌电信号采集频率2kHz） 🆔 ID: 321077 ✅ 可用
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将智能康复机器人的重复定位精度优化至±0.1mm（直线轴）、±0.05°（旋转轴）（五轴联动精密加工级精度） 🆔 ID: 321078 ✅ 可用
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推广双足步行康复机器人，使踝关节背屈/跖屈角度调节范围达到0-30°（±0.5°精度），模拟自然步态生物力学特性 🆔 ID: 321079 ✅ 可用
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将智能康复机器人的实时反馈延迟控制在<50毫秒（从传感器采集到执行机构响应，基于FPGA硬件加速） 🆔 ID: 321080 ✅ 可用
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实施基于脑电（EEG）-肌电（EMG）多模态融合的意图识别算法，使运动意图预测准确率≥91%（提前150-300ms预测） 🆔 ID: 321081 ✅ 可用
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将智能康复机器人的最大负载能力提升至150kg（结构优化设计，安全系数≥3倍） 🆔 ID: 321082 ✅ 可用
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推广柔性关节康复机器人，使接触力控制精度达到±0.3N（力控传感器分辨率0.01N，PD控制算法优化） 🆔 ID: 321083 ✅ 可用
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将智能康复机器人的运动轨迹平滑度（加加速度Jerk值）优化至≤5m/s3（人体舒适运动范围） 🆔 ID: 321084 ✅ 可用
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实施基于深度强化学习（DRL）的自适应康复策略优化算法，使训练效果提升≥35%（个性化适应患者状态变化） 🆔 ID: 321085 ✅ 可用
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将智能康复机器人的工作周期（连续运行时间）延长至≥12小时（高容量锂电池供电，能量密度≥250Wh/kg） 🆔 ID: 321086 ✅ 可用
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推广下肢外骨骼康复机器人，使膝关节屈伸角度范围达到0-120°（±1°精度），模拟正常行走生物力学特性 🆔 ID: 321087 ✅ 可用
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将智能康复机器人的表面接触压力分布均匀性优化至±5kPa（压力传感器阵列，16×16矩阵，0.1kPa分辨率） 🆔 ID: 321088 ✅ 可用
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实施基于计算机视觉（RGB-D相机）的实时姿态分析系统，使人体关节点三维定位精度达到±2mm（Kinect v2级精度） 🆔 ID: 321089 ✅ 可用
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将智能康复机器人的能量回收效率提升至≥40%（制动能量回馈系统，用于辅助驱动） 🆔 ID: 321090 ✅ 可用
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推广上肢康复机器人，使腕关节尺偏/桡偏角度调节范围达到±15°（±0.3°精度），支持精细动作训练 🆔 ID: 321091 ✅ 可用
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将智能康复机器人的无线数据传输速率提升至≥10Mbps（Wi-Fi 6协议，实时传输运动参数与生物信号） 🆔 ID: 321092 ✅ 可用
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实施基于脉冲神经网络（SNN）的神经控制接口，使神经信号解码延迟<100毫秒（侵入式/非侵入式EEG信号融合） 🆔 ID: 321093 ✅ 可用
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将智能康复机器人的安全保护响应时间优化至<10毫秒（急停系统，基于力矩与位置双冗余监测） 🆔 ID: 321094 ✅ 可用
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推广智能轮椅康复机器人，使爬坡能力达到≥15°（最大倾斜角，防滑轮胎+重心自适应调节） 🆔 ID: 321095 ✅ 可用
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将智能康复机器人的多模态传感器融合精度（力/视觉/惯性）提升至±0.8mm（卡尔曼滤波算法优化） 🆔 ID: 321096 ✅ 可用
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实施基于迁移学习（Transfer Learning）的跨患者适应算法，使新用户训练适应时间缩短至<8分钟（预训练模型迁移） 🆔 ID: 321097 ✅ 可用
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将智能康复机器人的表面材质生物相容性提升至ISO 10993标准Class IIa级（抗菌涂层+亲肤材质） 🆔 ID: 321098 ✅ 可用
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推广智能平衡训练机器人，使平衡扰动力控制精度达到±0.1N（随机扰动生成，评估患者动态平衡能力） 🆔 ID: 321099 ✅ 可用
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将智能康复机器人的运动模式库扩展至≥200种（涵盖从被动到主动的全面康复训练动作） 🆔 ID: 321100 ✅ 可用
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实施基于联邦学习（Federated Learning）的隐私保护模型优化，使跨机构数据共享模型性能衰减<3%（保护患者隐私） 🆔 ID: 321101 ✅ 可用
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将智能康复机器人的环境感知精度（障碍物检测）提升至±2cm（激光雷达+超声波传感器融合） 🆔 ID: 321102 ✅ 可用
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