将柔性外骨骼「ReStore Exo」的重量优化至1.2±0.05kg（碳纤维-硅胶复合结构，人体工学分布式载荷分布） 🆔 ID: 321137 ✅ 可用
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实施基于形状记忆合金（SMA）驱动的弯曲-伸展辅助机制，使膝关节屈伸助力效率提升至≥85%（扭矩输出0.3-1.2Nm范围） 🆔 ID: 321138 ✅ 可用
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推广柔性聚氨酯腱传动系统，使踝关节背屈/跖屈运动跟踪精度达到±1.5°（±0.1°分辨率，仿生肌腱刚度0.8N/mm） 🆔 ID: 321139 ✅ 可用
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将「ReStore Exo」的日常动作适应范围扩展至12种基本生活动作（坐起/站立/行走/上下楼梯/弯腰/提物等）识别准确率≥92% 🆔 ID: 321140 ✅ 可用
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实施基于肌电（EMG）-惯性测量单元（IMU）多模态融合的动作意图识别算法，使运动意图预测提前时间达200-300ms（准确率≥94%） 🆔 ID: 321141 ✅ 可用
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将柔性外骨骼的穿戴舒适度评分提升至≥4.6分（1-5分制，压力分布均匀性±3kPa，接触面积≥120cm2） 🆔 ID: 321142 ✅ 可用
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推广基于气动人工肌肉（PAM）的轻量化驱动方案，使膝关节助力响应时间≤80毫秒（气压系统压力0.3-0.6MPa） 🆔 ID: 321143 ✅ 可用
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将「ReStore Exo」的电池续航时间优化至≥6小时（连续日常活动使用，锂聚合物电池容量1100mAh，能量密度280Wh/kg） 🆔 ID: 321144 ✅ 可用
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实施自适应阻抗控制算法，使外骨骼辅助力与用户自主发力比例动态调节范围达到1:0.2-1:1.5（个性化适应不同肌力水平） 🆔 ID: 321145 ✅ 可用
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将柔性外骨骼的膝关节弯曲角度范围扩展至0-135°（±1°精度），模拟自然步态生物力学特性（股四头肌协同激活） 🆔 ID: 321146 ✅ 可用
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推广基于柔性硅胶皮肤层的触觉反馈系统，使皮肤接触压力感知分辨率达0.5kPa（16×16阵列传感器，0.1kPa量程） 🆔 ID: 321147 ✅ 可用
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将「ReStore Exo」的行走速度适配范围扩展至0.4-1.4m/s（覆盖正常人步行速度区间，步态周期同步误差≤50ms） 🆔 ID: 321148 ✅ 可用
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实施基于有限元分析（FEA）的结构优化设计，使外骨骼弯曲部位应力集中系数≤1.2（抗疲劳寿命≥10^6次循环） 🆔 ID: 321149 ✅ 可用
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将柔性外骨骼的踝关节助力扭矩输出范围优化至0.1-0.8Nm（±0.05Nm精度），提升行走起步/止步稳定性（跟腱反射模拟） 🆔 ID: 321150 ✅ 可用
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推广基于表面肌电信号（sEMG）解码的个性化助力策略，使股四头肌/腓肠肌激活同步性提升≥30%（EMG-外骨骼协同优化） 🆔 ID: 321151 ✅ 可用
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将「ReStore Exo」的跌倒风险预警响应时间优化至≤150毫秒（IMU加速度阈值检测，陀螺仪角速度监测） 🆔 ID: 321152 ✅ 可用
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实施基于深度强化学习（DRL）的自适应训练算法，使外骨骼辅助效果随使用时间提升≥25%（机器学习用户习惯） 🆔 ID: 321153 ✅ 可用
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将柔性外骨骼的日常使用环境温度适应性扩展至0-40℃（材料膨胀系数≤0.0005/℃，功能无衰减） 🆔 ID: 321154 ✅ 可用
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推广基于超薄柔性电路板（厚度<0.3mm）的集成化电子系统，使电路弯曲半径≤5mm（10^5次弯折无断裂） 🆔 ID: 321155 ✅ 可用
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将「ReStore Exo」的穿脱便捷性时间优化至≤60秒（单手操作设计，魔术贴+弹性绑带快速调节系统） 🆔 ID: 321156 ✅ 可用
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实施基于生物力学建模（AnyBody/Opensim）的个性化参数校准算法，使外骨骼-人体动力学匹配准确率≥90%（个体解剖特征适配） 🆔 ID: 321157 ✅ 可用
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将柔性外骨骼的膝关节-踝关节协调控制精度提升至±2°（步态周期相位同步，上下坡适应） 🆔 ID: 321158 ✅ 可用
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推广基于形状记忆聚合物（SMP）的自适应贴合结构，使外骨骼与人体皮肤接触压力分布均匀性≥85%（压力传感器阵列监测） 🆔 ID: 321159 ✅ 可用
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将「ReStore Exo」的防水防尘等级提升至IP54（日常清洁/小雨环境使用无影响） 🆔 ID: 321160 ✅ 可用
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实施基于摩擦纳米发电机（TENG）的自供电传感器系统，使运动能量回收效率≥15%（辅助供电子系统） 🆔 ID: 321161 ✅ 可用
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将柔性外骨骼的重量分布优化至大腿部40%/小腿部35%/足踝部25%（人体重心匹配，减少额外负担） 🆔 ID: 321162 ✅ 可用
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推广基于多材料复合层压工艺的柔性外壳，使抗撕裂强度≥50N/cm（耐磨性测试≥10^4次循环） 🆔 ID: 321163 ✅ 可用
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将「ReStore Exo」的坐姿-站姿转换辅助效率提升至≥88%（膝关节屈曲角度自适应调节，0-90°范围） 🆔 ID: 321164 ✅ 可用
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实施基于脉冲宽度调制（PWM）的精准力控算法，使外骨骼输出力分辨率达0.05N（力传感器精度0.1N，闭环控制） 🆔 ID: 321165 ✅ 可用
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将柔性外骨骼的长期使用可靠性（>1年）关键部件磨损率控制在≤0.1%（轴承/传动带/连接件耐久性测试） 🆔 ID: 321166 ✅ 可用
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