计算"灵枢1号"智能针灸机器人毫针自动提插运动轨迹的重复定位精度(μm)与步进电机细分步数(1/16步)的Pearson相关系数(r)及p值 🆔 ID: 337297 ✅ 可用
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分析机器人提插深度控制算法(模糊PID)在0.1-1.5mm范围内的阶跃响应时间(ms)与超调量(%)的典型相关分析(CCA)特征值(λ) 🆔 ID: 337298 ✅ 可用
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量化"灵枢1号"执行毫针提插操作时实际位移量(mm)与预设值(0.5mm)的绝对误差(±0.02mm)与伺服驱动器电流环带宽(Hz)的Spearman秩相关系数(ρ) 🆔 ID: 337299 ✅ 可用
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解析机器人直线电机驱动的毫针提插机构刚度(N/μm)与提插频率(Hz)的频响函数幅值(dB)在10-100Hz范围内的传递特性 🆔 ID: 337300 ✅ 可用
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计算"灵枢1号"采用光栅尺反馈的提插位置分辨率(μm)与亚微米级位移传感器(电容式)非线性误差(%)的二次回归方程决定系数(R2) 🆔 ID: 337301 ✅ 可用
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研究机器人控制系统(STM32H7)实时处理提插运动轨迹规划(五次多项式插值)的周期时间(μs)与主频(MHz)的偏最小二乘法回归(PLSR)变量重要性投影(VIP)值 🆔 ID: 337302 ✅ 可用
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量化"灵枢1号"毫针提插过程中压电陶瓷促动器(PZT)的迟滞回线面积(μJ)与驱动电压峰值(V)的岭回归分析标准化残差图异常值(Outlier) 🆔 ID: 337303 ✅ 可用
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计算机器人采用音圈电机实现0.02mm精度提插时的电磁力常数(N/A)与线圈电感(mH)的二次旋转组合设计最优解区间([a,b]) 🆔 ID: 337304 ✅ 可用
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分析"灵枢1号"毫针提插深度闭环控制(PI算法)的稳态误差(mm)与采样周期(ms)的典型相关分析(CCA)冗余指数(RDI) 🆔 ID: 337305 ✅ 可用
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量化机器人直线导轨副(滚珠丝杠C7级)的轴向间隙(μm)与提插运动背隙补偿算法精度的Box-Cox变换后正态性检验P值 🆔 ID: 337306 ✅ 可用
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计算"灵枢1号"执行100次标准提插手法(0.3mm幅度)的变异系数(CV%)与步进电机驱动器细分设置(1/32步)的逐步回归方程复相关系数(R) 🆔 ID: 337307 ✅ 可用
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研究机器人六维力传感器(分辨率0.1mN)检测毫针与皮肤接触力(N)的动态范围与提插阻力模型参数(k,N/mm)的多元线性回归截距项 🆔 ID: 337308 ✅ 可用
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量化"灵枢1号"提插运动轨迹的光学跟踪系统(NDI Polaris)空间精度(mm)与标定板特征点数量(个)的岭回归分析Durbin-Watson统计量(DW) 🆔 ID: 337309 ✅ 可用
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计算机器人采用磁流变阻尼器(MR)抑制提插振动(频率5-20Hz)的阻尼系数(N·s/m)与振动衰减率(%)的二次回归正交旋转组合设计最优解区间([a,b]) 🆔 ID: 337310 ✅ 可用
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分析"灵枢1号"毫针提插深度控制(0.1-1.2mm)的模糊逻辑规则库规则数(条)与控制精度的典型相关分析(CCA)特征值(λ) 🆔 ID: 337311 ✅ 可用
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量化机器人伺服电机(松下MINAS A6)转矩波动(mN·m)与提插运动平稳性(加速度均方根值m/s2)的Box-Cox变换后正态概率图(P-P值) 🆔 ID: 337312 ✅ 可用
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计算"灵枢1号"执行提插手法时实际位移曲线与理想正弦波的相位差(°)与运动控制卡(倍福CX5130)刷新率(Hz)的逐步回归筛选变量重要性排序(Rank) 🆔 ID: 337313 ✅ 可用
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研究机器人采用有限元分析(FEA)优化的提插机构(铝合金7075-T6)固有频率(Hz)与共振抑制效果的动态时间规整(DTW)相似度 🆔 ID: 337314 ✅ 可用
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量化"灵枢1号"毫针提插深度(0.05-1.0mm)的PID控制参数(Kp,Ki,Kd)与系统稳定裕度(相位裕度°)的典型相关分析(CCA)典型变量系数 🆔 ID: 337315 ✅ 可用
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计算机器人直线电机(THK SGLFW)推力常数(N)与最大提插速度(mm/s)的二次旋转组合设计预测响应面陡度值(Slope) 🆔 ID: 337316 ✅ 可用
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分析"灵枢1号"六维力传感器(ATI Gamma)测量毫针刺入阻力(N)的线性度(%)与提插力-位移曲线斜率(刚度N/μm)的偏最小二乘法回归(PLSR)变量重要性投影(VIP)值 🆔 ID: 337317 ✅ 可用
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量化机器人控制系统(实时Linux Xenomai)中断响应时间(μs)与提插运动实时性的典型相关分析(CCA)冗余分析解释率(R2) 🆔 ID: 337318 ✅ 可用
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计算"灵枢1号"采用光栅尺(海德汉LC195)反馈的提插位置重复精度(μm)与环境温度漂移(°C)的岭回归分析学生化残差值(Studentized residual) 🆔 ID: 337319 ✅ 可用
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研究机器人毫针提插操作(1000次循环)的机械磨损量(μm)与润滑剂(二硫化钼)粘度(cSt)的典型相关分析(CCA)典型变量得分(CV_score) 🆔 ID: 337320 ✅ 可用
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量化"灵枢1号"提插运动轨迹规划(贝塞尔曲线)的控制点数量(个)与运动平滑度的Box-Cox变换后方差齐性检验Levene值(Levene_value) 🆔 ID: 337321 ✅ 可用
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计算机器人采用压电陶瓷(PZT-5H)实现微米级提插(±0.01mm)的逆压电常数(m/V)与驱动信号频率(Hz)的二次回归正交旋转组合设计最优区域([x,y]) 🆔 ID: 337322 ✅ 可用
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分析"灵枢1号"毫针提插深度控制(0.2-1.5mm)的自适应控制算法收敛速度(迭代次数)与初始误差(mm)的路径分析直接效应(β) 🆔 ID: 337323 ✅ 可用
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量化机器人直线运动平台(THK HSR)的滚动摩擦系数(μ)与提插运动能耗(mJ)的典型相关分析(CCA)典型结构矩阵(A) 🆔 ID: 337324 ✅ 可用
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计算"灵枢1号"执行标准提插手法(1Hz频率)时实际位移量(mm)与理论值的绝对误差(±0.02mm)与编码器分辨率(μm)的逐步回归方程决定系数调整值(R2_adj) 🆔 ID: 337325 ✅ 可用
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研究机器人六维力传感器(分辨率0.01mN)检测毫针-组织相互作用力(N)的动态范围与提插力反馈控制精度的多元逐步回归方程标准化系数(β_std) 🆔 ID: 337326 ✅ 可用
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