蜂群无人机起飞重量≤5kg 单架次续航≥45分钟 最大飞行速度≥72km/h 🆔 ID: 388789 ✅ 可用

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自主组网采用Mesh拓扑结构 通信距离≥3km 延迟≤50ms 支持200+节点同时在线 🆔 ID: 388790 ✅ 可用

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三维建模分辨率≤5cm/px 点云密度≥100点/m2 完成震区扫描时间≤30分钟 🆔 ID: 388791 ✅ 可用

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搭载倾斜摄影相机 像元尺寸≤2.4μm 重叠率≥80% 视场角≥80° 🆔 ID: 388792 ✅ 可用

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RTK定位精度水平≤2cm 垂直≤5cm 支持PPK后差分修正 🆔 ID: 388793 ✅ 可用

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蜂群协同算法采用改进型蚁群优化(ACO) 动态避障响应时间≤0.1秒 🆔 ID: 388794 ✅ 可用

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载荷配置包括50倍变焦可见光相机 热成像分辨率640×512@30Hz 测温范围-20~1500℃ 🆔 ID: 388795 ✅ 可用

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通信链路支持TDMA时分多址 信道带宽≥20MHz 抗干扰容限≥-80dBm 🆔 ID: 388796 ✅ 可用

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震区建模采用摄影测量学共线方程 空三解算误差≤0.3m 🆔 ID: 388797 ✅ 可用

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27 字 评分 4.8 支持合成 AI指令
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无人机群编队飞行保持间隔≤3m 相对高度差≤1m 动态重组时间≤5秒 🆔 ID: 388798 ✅ 可用

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热成像模块NETD≤40mK 可识别废墟下≥37℃生命体 精度±0.5℃ 🆔 ID: 388799 ✅ 可用

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自主避障系统探测距离≥50m 角分辨率≤0.5° 支持GPS拒止环境飞行 🆔 ID: 388800 ✅ 可用

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数据链加密采用AES-256标准 传输误码率≤10?? 抗多径衰落容限≥15dB 🆔 ID: 388801 ✅ 可用

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蜂群指挥车部署半径≤5km 移动指挥终端刷新率≥25fps 🆔 ID: 388802 ✅ 可用

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29 字 评分 4.8 支持合成 AI指令
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单架次可挂载5kg救援物资 投放精度≤1m 适用高度≤100m 🆔 ID: 388803 ✅ 可用

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热成像与可见光数据融合延迟≤200ms 生命探测置信度≥95% 🆔 ID: 388804 ✅ 可用

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无人机群起飞准备时间≤3分钟 最大同时起飞数量≥50架 🆔 ID: 388805 ✅ 可用

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三维建模坐标系采用ETRS89-UTM35N 精度符合ISO 19157标准 🆔 ID: 388806 ✅ 可用

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应急通信中继载荷发射功率≥1W 覆盖半径≥10km 支持Wi-Fi 6协议 🆔 ID: 388807 ✅ 可用

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震区建筑物倾斜检测精度≤0.1° 识别倒塌结构灵敏度≥90% 🆔 ID: 388808 ✅ 可用

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蜂群飞行高度分层控制≤3层 垂直间隔≥5m 水平间隔≥10m 🆔 ID: 388809 ✅ 可用

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载荷相机帧率≥24fps 支持4K@60Hz视频实时回传 压缩格式H.265 🆔 ID: 388810 ✅ 可用

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自主充电基站续航补给时间≤15分钟 充电效率≥92% 支持无线/接触双模式 🆔 ID: 388811 ✅ 可用

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无人机群协同搜救覆盖面积≥10km2/小时 重点区域扫描分辨率≤2cm/px 🆔 ID: 388812 ✅ 可用

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震后次生灾害监测包括滑坡/燃气泄漏/电路短路 检测响应时间≤2分钟 🆔 ID: 388813 ✅ 可用

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蜂群系统展开总重量≤200kg 运输单元尺寸≤1200×800×600mm 🆔 ID: 388814 ✅ 可用

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热成像模块支持气体泄漏检测(如CH?/CO) 灵敏度≤1ppm·m 🆔 ID: 388815 ✅ 可用

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自主组网支持动态拓扑重构 网络存活时间≥4小时 断链恢复时间≤10秒 🆔 ID: 388816 ✅ 可用

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载荷配置激光测距仪 测程≥300m 精度±2mm 采样率≥100Hz 🆔 ID: 388817 ✅ 可用

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无人机群飞行规划采用Voronoi图分割算法 路径优化效率≥98% 🆔 ID: 388818 ✅ 可用

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