两栖推进系统采用矢量喷泵+履带复合驱动 陆地最大速度≥8km/h 水面航速≥15km/h 越障高度≥30cm 🆔 ID: 389069 ✅ 可用
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防水等级IP68 最大潜深≥5m 抗5级水流冲击（流速≤3m/s） 🆔 ID: 389070 ✅ 可用
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人员搜救模块搭载热成像相机 分辨率640×512@30Hz 测温范围-20~120℃ 灵敏度≤50mK 可识别废墟间隙≥15cm生命体 🆔 ID: 389071 ✅ 可用
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水质检测单元集成多参数传感器（pH/溶解氧/浊度/电导率/COD） 检测精度pH±0.1/DO±0.2mg/L/浊度±2NTU/电导率±1%FS/COD±5% 🆔 ID: 389072 ✅ 可用
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声呐探测系统工作频率200-400kHz 最大探测距离≥20m 分辨率≤5cm 可识别漂浮物/被困人员/水下障碍物 🆔 ID: 389073 ✅ 可用
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自主导航采用SLAM激光雷达+视觉惯性组合定位 定位精度±2cm 建图效率≥500m2/h 支持GPS/北斗双模冗余 🆔 ID: 389074 ✅ 可用
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机械臂自由度≥6 最大负载≥3kg 末端重复定位精度±0.1mm 可执行破拆/抓取/医疗物资递送任务 🆔 ID: 389075 ✅ 可用
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浮力调节系统响应时间≤1秒 浮力调节范围±0.5kN 适应不同水域密度变化（淡水/咸水/污水） 🆔 ID: 389076 ✅ 可用
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生命探测雷达工作频率120-200GHz 穿透废墟厚度≥30cm 心跳检测灵敏度≥0.1mV 呼吸频率检测范围4-40次/分 🆔 ID: 389077 ✅ 可用
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水质采样模块容量≥2L 取样深度可调（0.5-3m） 过滤精度≤0.45μm 支持12瓶组自动存储 🆔 ID: 389078 ✅ 可用
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应急照明系统照射距离≥100m 亮度≥5000流明 色温5000-6500K 符合应急救援照明标准 🆔 ID: 389079 ✅ 可用
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通信系统支持4G/5G/Wi-Fi/蓝牙多模传输 最大距离≥1km 水下通信采用声学调制解调器 速率≥1kbps 距离≥50m 🆔 ID: 389080 ✅ 可用
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电源系统采用锂聚合物电池 续航时间陆地≥4小时 水面≥6小时 支持快充（0-80%≤30分钟）和无线充电 🆔 ID: 389081 ✅ 可用
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自主避障系统探测距离≥10m 角分辨率≤0.1° 支持动态障碍物识别与路径实时优化 🆔 ID: 389082 ✅ 可用
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热成像与可见光双光融合延迟≤100ms 生命体识别置信度≥95% 误报率≤2% 🆔 ID: 389083 ✅ 可用
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水质检测数据实时传输延迟≤2秒 支持pH/溶解氧异常预警阈值自定义（pH<6.5或>8.5/DO<2mg/L触发警报） 🆔 ID: 389084 ✅ 可用
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两栖底盘采用模块化设计 水陆切换时间≤15秒 履带防滑纹深度≥3mm 陆地抓地力≥0.8 轮胎充气压力自适应调节 🆔 ID: 389085 ✅ 可用
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机械臂末端执行器包含液压剪切器（剪切力≥200N）/柔性夹爪（开合范围3-15cm）/医疗注射模块（推注精度±0.1mL） 🆔 ID: 389086 ✅ 可用
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声呐图像与光学影像自动标注延迟≤5秒 目标分类准确率≥90%（包括人员/动物/障碍物/漂浮物） 🆔 ID: 389087 ✅ 可用
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水质多参数传感器支持原位检测与采样后实验室分析双模式 数据存储容量≥1TB 可保存≥30天连续监测记录 🆔 ID: 389088 ✅ 可用
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自主返回充电基站定位精度≤5cm 充电对接成功率≥99% 无线充电效率≥92% 兼容太阳能辅助充电 🆔 ID: 389089 ✅ 可用
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洪涝灾害适应性包括流速≤5m/s湍流环境/水位变化速率≤10cm/min/水下能见度≤0.5m/泥沙含量≤50g/L 🆔 ID: 389090 ✅ 可用
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人员搜救优先级算法响应时间≤10秒 考虑因素≥8项（包括热源强度/距离/被困时间/生命体征/障碍物密度/水深/流速/水质污染） 🆔 ID: 389091 ✅ 可用
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水质异常自动标记功能支持pH突变（>0.5单位/h）/溶解氧骤降（>1mg/L/min）/浊度激增（>10NTU/min）实时预警 🆔 ID: 389092 ✅ 可用
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两栖机器人集群协同作业数量≥5台 通信中继距离≥2km 任务分配响应时间≤3秒 协同搜救覆盖率≥95% 🆔 ID: 389093 ✅ 可用
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机械臂操作力反馈精度±0.5N 支持远程医生实时操控精度≤0.1mm 可执行静脉注射/伤口包扎等医疗救助 🆔 ID: 389094 ✅ 可用
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声呐系统支持侧扫与合成孔径模式切换 分辨率侧扫≤1cm/合成孔径≤0.5cm 可生成水下三维地形图精度±3cm 🆔 ID: 389095 ✅ 可用
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水质检测模块包含重金属检测子单元（铅/汞/镉/铬） 检测限≤0.01mg/L 精度±5% 符合GB 3838-2002地表水标准 🆔 ID: 389096 ✅ 可用
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自主导航系统支持复杂水域环境（芦苇丛/桥墩/沉船/树枝）路径规划 避障成功率≥98% 路径优化效率≥95% 🆔 ID: 389097 ✅ 可用
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热成像相机支持微光增强模式 可见光相机支持4K@60Hz视频录制 压缩格式H.265 存储格式RAW+JPEG 🆔 ID: 389098 ✅ 可用
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