动态路径规划采用D* Lite算法实时更新拓扑地图，权重系数设为0.85 🆔 ID: 193298 ✅ 可用
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多机器人覆盖任务使用Boustrophedon分解法，网格分辨率0.1m×0.1m 🆔 ID: 193299 ✅ 可用
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协同搬运载荷分配基于凸优化理论，最大单体承重偏差≤3kg 🆔 ID: 193300 ✅ 可用
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蜂群避障启用Voxblox构建ESDF体素地图，安全距离阈值设为0.5m 🆔 ID: 193301 ✅ 可用
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目标追踪采用卡尔曼滤波融合IMU与视觉数据，预测时域100ms 🆔 ID: 193302 ✅ 可用
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编队控制使用Leader-Follower架构，相对位姿误差容忍度±2cm 🆔 ID: 193303 ✅ 可用
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任务优先级调度遵循EDF算法，截止时间裕量保留15% 🆔 ID: 193304 ✅ 可用
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通信拓扑维护基于AODV协议，重传超时阈值200ms 🆔 ID: 193305 ✅ 可用
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SLAM建图采用LOAM框架，特征点提取密度≥5点/10°视场 🆔 ID: 193306 ✅ 可用
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能源管理执行动态功率分配，电池SOC均衡阈值±5% 🆔 ID: 193307 ✅ 可用
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机械臂协同操作使用阻抗控制，刚度系数K=1000N/m 🆔 ID: 193308 ✅ 可用
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群体决策采用共识算法，消息传递延迟上限50ms 🆔 ID: 193309 ✅ 可用
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无人机编队保持PID控制增益Kp=2.5, Ki=0.1, Kd=0.8 🆔 ID: 193310 ✅ 可用
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障碍物预测运行RRT*算法，采样频率10Hz 🆔 ID: 193311 ✅ 可用
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负载均衡使用拍卖算法，任务拆分粒度≤0.3单位工作量 🆔 ID: 193312 ✅ 可用
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同步定位误差补偿通过扩展卡尔曼滤波，协方差矩阵收敛至1e-4 🆔 ID: 193313 ✅ 可用
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故障检测采用心跳包监测，丢包率警戒线≥15% 🆔 ID: 193314 ✅ 可用
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移动机器人轨迹平滑使用五次多项式插值，加速度限制2m/s2 🆔 ID: 193315 ✅ 可用
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无线传感网络部署密度每平方米0.8个节点，RSSI阈值-75dBm 🆔 ID: 193316 ✅ 可用
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视觉伺服控制执行PD调节，比例系数Kp=0.8，微分系数Kd=0.3 🆔 ID: 193317 ✅ 可用
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多机通信频段划分2.4GHz/5.8GHz双通道，信道间隔25MHz 🆔 ID: 193318 ✅ 可用
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协同装配使用力-位混合控制，接触力反馈分辨率0.1N 🆔 ID: 193319 ✅ 可用
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动态重配置触发条件系统冗余度<0.6或任务失败率>10% 🆔 ID: 193320 ✅ 可用
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路径跟踪误差使用Pure Pursuit算法，前视距离设为2倍车身长度 🆔 ID: 193321 ✅ 可用
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能耗优化执行模型预测控制(MPC)，预测时域5s 🆔 ID: 193322 ✅ 可用
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群体避碰采用ORCA算法，最小分离速度1.2m/s 🆔 ID: 193323 ✅ 可用
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传感器数据融合执行加权平均法，置信度权重动态调整 🆔 ID: 193324 ✅ 可用
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任务分配使用匈牙利算法，计算耗时约束≤50ms 🆔 ID: 193325 ✅ 可用
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机械臂抓取规划基于GraspIt仿真，接触点数≥4个 🆔 ID: 193326 ✅ 可用
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集群密度控制维持单位面积≤3台/m2 🆔 ID: 193327 ✅ 可用
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