深空探测器自主导航采用脉冲星计时阵列(XNAV)技术，定位精度≤100m，时间同步精度≤10ns，自主导航误差≤0.1%轨道周期，适用于深空探测任务 🆔 ID: 195091 ✅ 可用
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深空探测器星敏感器导航采用CMOS APS传感器，姿态测量精度≤0.005°，动态范围±60°，响应时间≤1ms，星等灵敏度≤6.5Mv 🆔 ID: 195092 ✅ 可用
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深空探测器惯性导航系统使用环形激光陀螺(RLG)，角度随机游走≤0.001°/√h，偏置稳定性≤0.001°/h，零偏不稳定性≤0.0001°/h 🆔 ID: 195093 ✅ 可用
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深空探测器天文导航采用恒星矢量测量，恒星识别概率≥99.9%，视场范围≥10°×10°，星等测量精度≤0.01mag 🆔 ID: 195094 ✅ 可用
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深空探测器自主轨道确定使用扩展卡尔曼滤波(EKF)，状态估计精度≤1km，协方差收敛时间≤1轨道周期，计算延迟≤1秒 🆔 ID: 195095 ✅ 可用
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深空探测器多普勒导航采用X波段测速，速度测量精度≤0.01m/s，频率稳定度≤1×10?12，信噪比≥10dB 🆔 ID: 195096 ✅ 可用
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深空探测器光学导航使用高分辨率相机，成像分辨率≤5m/像素，目标识别距离≥10?km，定位精度≤10km 🆔 ID: 195097 ✅ 可用
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深空探测器自主避障系统采用激光雷达(LiDAR)，探测距离≥1000m，距离分辨率≤10cm，角度分辨率≤0.01° 🆔 ID: 195098 ✅ 可用
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深空探测器视觉导航采用立体视觉系统，基线长度≥0.5m，深度测量精度≤1cm，视差精度≤0.1pixel 🆔 ID: 195099 ✅ 可用
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深空探测器脉冲星导航数据库包含≥200颗毫秒脉冲星，计时精度≤100ns，位置精度≤0.1mas，适用于银河系内导航 🆔 ID: 195100 ✅ 可用
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深空探测器自主重力场导航使用加速度计，测量范围±10??m/s2，分辨率≤10??m/s2，噪声密度≤10??m/s2/√Hz 🆔 ID: 195101 ✅ 可用
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深空探测器星间链路导航采用Ka波段通信，测距精度≤1m，时间同步精度≤1μs，链路距离≥10?km 🆔 ID: 195102 ✅ 可用
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深空探测器自主导航计算机采用抗辐照处理器，主频≥200MHz，存储容量≥1GB，抗单粒子翻转(SEU)能力≥10?次/天 🆔 ID: 195103 ✅ 可用
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深空探测器自主路径规划使用A*算法，计算时间≤1秒，路径优化精度≤1%，适用于复杂引力环境 🆔 ID: 195104 ✅ 可用
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深空探测器自主姿态控制采用反作用轮+磁力矩器组合，姿态稳定度≤0.0001°/s，控制精度≤0.01°，响应时间≤0.1秒 🆔 ID: 195105 ✅ 可用
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深空探测器自主轨道修正使用电推进系统，比冲≥3000s，推力精度±0.1mN，比冲误差≤0.1%，适用于精确轨道控制 🆔 ID: 195106 ✅ 可用
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深空探测器自主导航系统冗余设计包含≥3套独立导航子系统，故障检测率≥99%，切换时间≤1秒 🆔 ID: 195107 ✅ 可用
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深空探测器自主着陆导航采用地形相对导航(TRN)，地形匹配精度≤10m，高度测量精度≤1m，适用于行星表面着陆 🆔 ID: 195108 ✅ 可用
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深空探测器自主交会对接使用相对导航传感器，相对位置测量精度≤1cm，相对速度测量精度≤0.01m/s，对接精度≤10cm 🆔 ID: 195109 ✅ 可用
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深空探测器自主导航数据融合采用联邦卡尔曼滤波，状态向量维度≥20，计算周期≤0.1秒，估计精度≤0.1% 🆔 ID: 195110 ✅ 可用
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深空探测器自主轨道保持使用脉冲推力控制，推力分辨率≤0.01mN，脉冲频率≤1Hz，轨道保持精度≤1km 🆔 ID: 195111 ✅ 可用
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深空探测器自主导航系统故障诊断采用贝叶斯网络，故障检测率≥95%，误报率≤1%，诊断时间≤1分钟 🆔 ID: 195112 ✅ 可用
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深空探测器自主深空通信导航结合多普勒和时延测量，测距精度≤10m，速度测量精度≤0.001m/s，适用于地-火通信 🆔 ID: 195113 ✅ 可用
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深空探测器自主导航系统软件采用实时操作系统(RTOS)，任务调度周期≤1ms，内存占用≤128MB，故障恢复时间≤100ms 🆔 ID: 195114 ✅ 可用
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深空探测器自主引力辅助导航使用行星历表，位置精度≤1000km，速度精度≤1m/s，适用于轨道机动优化 🆔 ID: 195115 ✅ 可用
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深空探测器自主磁导航采用磁强计，测量精度≤0.1nT，地磁场模型精度≤1nT，适用于行星际磁场导航 🆔 ID: 195116 ✅ 可用
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深空探测器自主导航系统抗辐射设计采用三模冗余(TMR)，单粒子锁定(SEL)免疫阈值≥100MeV·cm2/mg 🆔 ID: 195117 ✅ 可用
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深空探测器自主导航系统功耗≤100W，启动时间≤1分钟，待机功耗≤1W，适用于长期深空任务 🆔 ID: 195118 ✅ 可用
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深空探测器自主导航系统数据存储容量≥1TB，写入寿命≥10?次，数据完整性≥99.99%，适用于海量数据记录 🆔 ID: 195119 ✅ 可用
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深空探测器自主导航系统温度适应范围-150°C至+120°C，热控精度±1°C，振动耐受能力≥15g，适用于恶劣空间环境 🆔 ID: 195120 ✅ 可用
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