已完成
回答：输入语音情感与面部表情特征，Prompt 引导模型输出动作参数曲线，实现自然交互。...
已完成
回答：输入点云与物体物理属性，Prompt 引导模型输出最佳抓取点与接近路径，提升成功率。...
已完成
回答：输入文本、图像、音频特征分布，Prompt 引导模型推导可微分对齐目标与梯度平衡策略。...