已完成
回答：描述地图来源与传感器类型，提示“编写 Nav2 参数文件实现自主避障与路径规划”，模型会包含代价地图设置。...
已完成
回答：描述目标网页与截图规格，提示“编写 Node.js 脚本实现全页截图并按日期保存”，模型会处理分页与延迟加载。...
已完成
回答：描述新旧表结构差异，提示“编写 Python 脚本实现数据备份与增量迁移”，模型会处理字段类型转换与约束变更。...
已完成
回答：描述认证方式与权限规则，提示“编写基于 JWT 的全局依赖项来验证用户角色”，模型会输出含异常处理的安全中间件代码。...