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在贴瓦片推理中如何利用Tile级多任务协同提升场景理解？ 热门官方

更新于2025/12/1 15:12:11
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回答：对同一Tile同时进行目标检测、语义分割与深度估计，融合阶段将多任务结果联合优化，使场景理解兼具实例级与区域级语义完整性。
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