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在贴瓦片推理中如何通过Tile级时序平滑提升轨迹预测稳定性？ 热门官方

更新于2025/12/1 15:12:11
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回答：对连续时刻的Tile轨迹预测施加时序滤波与物理约束，减少噪声引起的轨迹抖动，适用于自动驾驶与机器人路径规划。
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