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贴瓦片在多机器人协同环境感知大模型中的作用？ 热门官方

更新于2025/12/1 15:12:11
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回答：各机器人采集的局部视野Tile化编码后发送至中央融合模型，融合网络结合跨Tile时空关系推理全局态势，实现群体目标追踪、盲区补全与协同路径规划，提升多智能体安全性与效率。
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