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贴瓦片技术如何提升稀疏点云语义分割大模型的效率？ 热门官方

更新于2025/12/1 15:12:11
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回答：将稀疏点云按空间Tile构建局部KD-Tree索引，仅在非空区域生成Tile并编码特征，融合阶段利用点云拓扑约束恢复全局结构，可支持亿级点云的实时高精度分割。
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