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在贴瓦片推理中如何引入对抗性Tile扰动训练提升鲁棒性？ 热门官方

更新于2025/12/1 15:12:11
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回答：训练阶段对Tile施加光照变化、噪声注入、仿射变换等对抗扰动，并优化融合网络对这些扰动的容忍度，使推理时对拍摄条件波动更稳健，适用于户外监控与无人车感知。
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