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贴瓦片技术如何与层次化稀疏体素八叉树（HSV-OcTree）结合实现超大三维场景建模？ 热门官方

更新于2025/12/1 15:12:11
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回答：将三维空间递归划分为Tile级八叉树节点，仅对非空体素节点进行特征编码与推理，融合时通过父子节点几何与语义约束保持连续性，可在显存受限下单卡完成城市级三维重建。
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