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贴瓦片在多智能体编队导航大模型中的跨Tile态势感知优势？ 热门官方

更新于2025/12/1 15:12:11
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回答：各智能体的局部视野Tile化编码后送至中央融合模型，融合网络结合跨Tile时空关系推理全局队形与障碍分布，实现群体路径协同与避碰，提升编队安全性与效率。
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