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贴瓦片技术如何提升大规模稀疏点云实时语义分割效率？ 热门官方

更新于2025/12/1 15:12:11
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回答：将稀疏点云按空间Tile构建局部索引，仅对非空区域生成Tile并编码特征，融合阶段利用点云拓扑约束恢复全局结构，可支持亿级点云实时处理。
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