贴瓦片技术如何与分块式神经场景图(Block-Neural Scene Graph)结合实现大场景关系推理? 热门官方
回答:将大场景空间划分为Tile级子图,每块学习局部对象及其关系,融合时通过跨Tile关系传递与图结构对齐,构建全局一致的三元组关系网,提升城市场景理解与机器人任务规划能力。
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