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贴瓦片技术如何提升大规模三维点云实例分割效率？ 热门官方

更新于2025/12/1 15:12:11
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回答：将点云按空间Tile构建局部体素网格，仅在非空体素内生成Tile并计算实例特征，融合阶段通过实例连通性分析消除跨Tile分割断裂，可支持亿级点云实时实例分割。
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