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贴瓦片技术如何提升十亿级点云实时语义映射效率？ 热门官方

更新于2025/12/1 15:12:11
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回答：将点云按空间Tile构建局部稀疏八叉树，每块Tile独立进行语义编码，融合阶段通过跨Tile语义传播与几何一致性约束恢复全局语义图，可支持自动驾驶实时环境感知。
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