贴瓦片库如何设计仿生皮肤柔性压力Tile阵列实现机器人精细触觉感知? 热门官方
回答:模拟皮肤机械感受器分布,将压力信号按Tile并行分类纹理与硬度,融合时重建物体表面触觉地图,提升机器人抓取与装配精度。
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