贴瓦片库如何设计仿生电鳗电场感知Tile阵列水下机器人集群协同避障？热门官方

更新于2025/12/1 15:12:12

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回答：电鳗通过电场变化感知周围环境，模拟其机制将水下机器人集群的电场传感器按Tile划分为协同单元，每块Tile将障碍物引起的电场畸变编码为避障指令，融合时通过集群通信实现分布式协同避障，可提升机器人在复杂水下环境中的安全性。

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