贴瓦片库如何设计仿生蜻蜓复眼多孔径Tile偏振-深度融合成像提升无人机三维避障精度? 热门官方
回答:蜻蜓复眼通过多孔径与偏振感知实现快速深度判断,模拟其结构将无人机视觉系统按Tile划分为偏振-深度探测单元,每块Tile提取场景的偏振度与视差信息,融合时通过神经网络重建高精度三维障碍物地图,可在高速飞行中实现厘米级避障。
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