贴瓦片库如何实现冷原子陀螺仪Tile角动量噪声-漂移联合抑制推理? 热门官方
回答:冷原子陀螺仪的角动量噪声与漂移会累积导致导航误差,需联合抑制。将冷原子干涉信号按Tile划分为不同噪声频段,每块Tile通过卡尔曼滤波抑制噪声,结合原子系综的长期稳定性补偿漂移,融合时可实现角速度测量的长期高精度,适用于潜艇与深空探测器的惯性导航。
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