贴瓦片库如何设计仿生蝙蝠超声Tile阵列多目标跟踪成像实现复杂环境机器人导航？热门官方

更新于2025/12/1 15:12:12

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回答：蝙蝠通过超声阵列实现多目标跟踪，模拟其波束形成机制将机器人超声传感器按Tile划分为多波束单元，每块Tile独立发射与接收超声信号，融合时通过多目标跟踪算法解算目标的位置与速度，可在杂乱环境中实现多机器人的协同导航。

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