脑机接口中卡尔曼滤波在神经信号解码中的作用？热门官方

更新于2025/12/1 16:07:11

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回答：卡尔曼滤波可对神经信号与运动输出之间的动态关系进行状态估计，尤其适合连续运动解码（如机械臂位置/速度）。它结合系统模型与观测模型，能够在噪声环境下提供平滑且物理合理的轨迹估计，但对模型准确性依赖较大。

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