在脑机接口中，如何利用卡尔曼平滑提高连续解码的后处理精度？热门官方

更新于2025/12/1 16:07:12

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回答：卡尔曼平滑利用未来观测值对过去状态估计进行修正，可在离线或准实时场景中提升轨迹的平滑度与精度。在机械臂或光标连续控制中，平滑处理能减少抖动并更符合生理运动的惯性特性。

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