在脑机接口中，如何利用卡尔曼滤波与粒子滤波的混合模型提升非线性解码性能？热门官方

更新于2025/12/1 16:07:12

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回答：粒子滤波适合处理非高斯、非线性系统，但计算量大；卡尔曼滤波效率高但对非线性适应性差。混合模型可在线性段用卡尔曼滤波、非线性段切换粒子滤波，兼顾精度与实时性，适用于复杂运动轨迹解码。

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