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脑机接口中，如何利用混合密度 Transformer 输出连续控制的概率分布？ 热门官方

更新于2025/12/1 16:07:12
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回答：在 Transformer 解码层后接入混合密度网络头，可对连续运动参数输出多峰概率密度，提供不确定性与多解信息，在机械臂精细操作中提升安全性与轨迹柔顺性。
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