脑机接口中,如何利用混合密度集成 Transformer(Mixture Density Ensemble Transformer)提升连续控制鲁棒性? 热门官方
回答:该模型在 Transformer 解码后引入多个混合密度头,可输出连续参数的多峰概率分布,并对不同头结果进行集成,降低单一模型不确定性带来的控制风险,适用于高精度神经假肢。
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