情感计算在智能座舱中的多模态数据同步采集与预处理技术？ 热门官方

回答：智能座舱需同步采集驾驶员的面部视频、车内语音、生理信号（如方向盘握力、心率）、车辆状态（车速、转向角）等多模态数据，核心技术与预处理流程：①硬件同步：采用PTP（精确时间协议）或硬件触发信号（如摄像头的帧同步输出触发生理传感器采样），确保各模态数据的时间戳误差<1ms；②空间校准：通过标定（如面部关键点与摄像头内参的映射）将面部表情的空间坐标与车辆坐标系对齐，便于后续融合；③噪声抑制：视频用3D高斯滤波去除运动模糊，语音用谱减法去除发动机噪声，生理信号用ICA去除肌电伪迹；④数据对齐：对不同采样率的模态（如视频30fps、生理信号100Hz）进行重采样，统一到相同时间分辨率（如100Hz），并用动态时间规整（DTW）对齐时序差异。预处理后数据的多模态同步误差<5ms，为后续情感识别奠定基础。