面向人机协作的情感信任建模：机器人情感表达与人类信任度的动态关联？热门官方

更新于2025/12/1 16:47:24

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回答：在协作任务中，机器人情感表达会影响人类信任与合作意愿：①情感表达设计：机器人通过面部显示屏/语音韵律表达“自信”“关切”“歉意”等情感状态；②信任度测量：通过问卷与行为指标（如任务移交速度、纠错频率）量化人类对机器人的信任；③动态关联建模：用贝叶斯网络或强化学习建立情感表达—信任度—任务绩效的因果模型；④策略优化：在机器人不确定时表达“关切”可降低人类焦虑，提升配合度；在出错时表达“歉意”并附纠正计划可快速恢复信任。工业协作机器人测试中，该模型使任务完成率提升24%，人类操作者主观信任评分提升37%。

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