面向水下作业的情感计算：潜水员与遥控潜水器的协同情感监测？热门官方

更新于2025/12/1 16:47:24

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回答：水下环境通信受限、压力大，潜水员易出现幽闭恐惧、焦虑：①潜水员生理与表情采集：防水摄像头与面罩内置麦克风捕捉面部表情与语音，配合腕部/胸带式生理传感器监测心率、呼吸频率；②ROV（遥控潜水器）环境数据融合：结合水下环境影像（能见度、水流速度）与作业负荷评估外部压力源；③情感状态融合判断：综合内部生理与外部环境因素判断潜水员是否进入高风险情绪状态；④实时支持与撤离建议：高风险时ROV可发出提示、调整作业任务或引导返回水面。海上试验表明，该系统使潜水员焦虑相关事故率下降52%，作业信心评分提升41%。

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