工业机器人厂商如何用 AI 根据产线节拍优化机器人路径规划? 热门官方
将工件位置、夹具切换时间、安全距离等参数构造成提示,让模型在保证节拍前提下生成最短且无干涉的运动轨迹。技巧是先让模型列举约束条件再逐步求解。数据准备需统一坐标系与单位。注意事项是需仿真验证防止碰撞。实际价值是可提升产线效率与设备寿命。
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