自动化货柜中心如何用 AI 根据拣选订单波次预测机械臂抓取冲突点? 热门官方
将订单结构、货位三维分布、机械臂速度构造成提示,让模型识别高频冲突区域并建议路径优化与任务调度策略。提示可加入换层与转向时间成本。数据准备需 WMS 与控制系统实时数据同步。注意事项是需仿真验证防止死锁。实际价值是可提升拣选效率并降低设备能耗。
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