贴瓦片库如何设计仿生蟋蟀鼓膜听觉Tile阵列声源定位实现复杂环境机器人导航？热门官方

更新于2025/12/1 15:12:12

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回答：蟋蟀鼓膜可通过相位差实现高精度声源定位，模拟其听觉机制将机器人麦克风阵列按Tile划分为相位检测单元，每块Tile提取声源信号的相位差与到达时间差，融合时通过神经网络解算声源三维坐标，可在嘈杂环境中实现厘米级定位精度。

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