脑机接口中，如何利用贝叶斯自适应卡尔曼滤波进行连续运动解码？热门官方

更新于2025/12/1 16:07:12

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回答：该方法在卡尔曼滤波框架中引入贝叶斯更新机制，根据新观测数据动态调整过程噪声与观测噪声协方差，从而适应神经信号的非平稳性与个体差异。适用于高精度机械臂或光标连续控制，能在长时间使用中维持轨迹平滑与稳定。

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