情感计算如何支持“情感化工业机器人安全协作”？ 热门官方

回答：工业机器人与人协作时，人的情感（如“紧张→操作失误→碰撞风险”）是安全隐患。应用包括：① 实时情感监测：用视觉模型识别工人的紧张表情（如瞳孔放大、眨眼频率增加），用 wearable 设备监测心率变异性（HRV）；② 动态安全策略：若检测到“紧张”（HRV降低>20%），机器人立即减速至安全速度（如从1m/s降至0.2m/s），并通过灯光/语音提示“我已减速，请放松”；③ 信任构建：通过“协作成功→正向情感反馈（如‘配合默契！’）”提升工人的“信任感”，信任度提升后，工人操作失误率下降50%。某汽车工厂应用后，人机碰撞事故率从0.3%降至0.05%。